算是有点眉目了。
校赛进行到现在，尤其这两天感觉很累，压力也较大。另一个队，他们分工比较明确，也有上一届的经验，所以进展很快。当我昨天看到他们连电机也动了，红外模块也好用了时，我才觉得我们队进展慢了。上段时间主要是熟悉和调试Freescale的DG128片子。对我来说，这是个较新接触的片子，为什么选它，是因为七月份的全国飞思卡尔智能车大赛就是用的这片子，借此校赛熟悉下。花了很长时间，把包括ＰＷＭ，ＥＴＣ，ＳＣＩ等在内的几个内部功能模块都调试了一下，尽管这样稍微慢了点，但现在调试起程序来就快多了。
这几天的调试中，我又发现我确实是一个比较要强的人，也就是不服输的人。很多东西都想亲自实现，很多事都想自己先做。我认为自己在这方面还行，如果说不行，那也只是进度的问题，时间总能说明一切。所以，直到现在，我们队的事我都暂时由我亲自动手，海林也只是帮我做做板，刘勇我就基本先不麻烦他了。
确实很多方面我实力还是和刘勇有点差距，他人很利害，特别有钻研精神。看到他，我才知道什么叫作着迷。这一点让我特别佩服，也很羡慕。因为我自己常常对某个事情漫不经心，有时有点小成就还沾沾自喜，不思进取，就此停步。经常我都自己责备自己不能老这样。但性格这东西要改也很难。只能是慢慢一点一点克服：）
扯得有点远了。说点进度吧。校赛到现在我还没有小结呢。
校赛我们队选的题目是消防小车，能自动寻找火灾源（蜡烛），然后灭火（吹灭）。我们队还没有像样的讨论，但分别也交流过。小车的寻线釆用传统的红外对管，对地面标记条进行判断识别。寻找火源用光敏二极管。以上两个电路已经交由海林制作。电路图原样是按去年学校参加飞思卡尔的检测电路来的。可能后期要改用杜博设计的带调制的检测电路，这样抗干扰能力强。已经制作的板子问题比较大。主要是我对红外管不知其二。红外接收管必须是反接的，这是前三天以来一直调试不好的原因。而且我一早也没问别人，这也就是我自己认为的要强（似乎没有好处）。光敏管的板子还没测，但似乎问题不大。ＳＣＩ用于调试，已经较为成功，主要用于显示和发布指令。ＰＷＭ控制电机，也达到我目前的要求，能前进后退快进慢进。
接下来要考虑的问题：第一，车子要用的电源，是用飞思卡尔的电源，还是用四节五号电池。杜博较主张用五号可充电电池，可直接给电机供电，电压也稳。我开始是想用飞思卡尔的，可能还得再考虑清楚，找个较好的方案。因为我没考虑到我画的ＭＡＸ６３８开关电源最大电流问题。第二，车子红外问题，我可能先按没调制的红外检测来做，等杜博把板子调试好后，再决定换不。第三，躲避障碍物，至今我还没有考虑这个问题，别人开始想用超声检测，但后来又说不用了。我可能还想用红外对管检测，但昨天看到障碍物是黑色的，这个问题似乎还不太好办，得抓紧想了。第四，赶紧画个小系统板吧。哎，清华画的系统板特简陋，调试起来很不方便，快点画个小系统板，带上几个按钮和液晶座，估计会好很多，呵呵。
对自己提出的要求，继续相信自己，除非自己真的花了很大精力钻研不出来，否则，必然亲自实践出成绩！第二，对芯片的参数要尽量多识记，做到心中有数。因为老发现自己只一个劲学，而不用脑子也不上心的。要很改这个毛病。等这次校赛好了，写几篇技术文档，聊以自勉^ ^
